A penetração vaginal é a inserção do pênis na vagina durante a relação sexual. É uma das formas mais comuns de intimidade física entre casais heterossexuais e pode proporcionar prazer para ambos os parceiros. É importante que haja consentimento mútuo antes da penetração vaginal e o uso de preservativo é essencial para prevenir doenças sexualmente transmissíveis e gravidez indesejada. É importante também que a mulher esteja relaxada e excitada para que a penetração seja confortável e prazerosa para ambos.
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